В последние годы ученые уделяют все больше внимания изучению астероидов и комет. Смена ориентиров их исследований не лишена здравого смысла: так можно значительно повысить шансы человечества на открытие новых ценных ископаемых и даже организацию добычи редких ископаемых за пределами Земли.
Однако, посмотрев на ситуацию объективно, говорить о весомых успехах исследователей не приходится. Роботы, отправляемые в наше время к астероидам и кометам, слишком несовершенны, а недавний провал с аппаратом Филе просто невообразим: аппарат так и не смог закрепиться на комете и отскочил от ее поверхности, а когда батареи робота сели, контакт с ним был навсегда потерян.
Новым решением может стать спроектированный инженерами NASA робот-еж Hedgehog. Этот робот спроектирован для исследования космических объектов с невысокой гравитацией. Благодаря оригинальному принципу движения, робот-еж Hedgehog может легко передвигаться практически по любой поверхности в двух направлениях, прыгая и кувыркаясь. Посмотреть, как это происходит, можно на демонстрационном видео NASA.
Со стороны работа Hedgehog кажется смешной, но этот способ передвижения оказался наиболее эффективным в условиях низкой гравитации. Пока робот Hedgehog – это лишь концепт, но Стенфордский университет продолжает усовершенствовать его на базе лаборатории Jet Propulsion. Судя по первым результатам тестов, исследователи уже добились неплохого прогресса.
В прочный куб робота-ежа Hedgehog помещено несколько маховиков, создающих импульсы и заставляющие его вращаться и останавливаться. Благодаря оригинальному способу передвижения, робот-еж NASA легко преодолевает кратеры и выбоины. На текущей стадии для робота создаются специальные датчики, щупы, инструменты для сбора фрагментов поверхности астероидов и т.д.