Робот-пёс Spot от Boston Dynamics единолично на протяжении многих лет выполняет всевозможные трюки для армии поклонников по всему миру. Но когда дело доходит до лазания, прыжков и танцевальных баталий, у этой машины есть определённые ограничения. Что ж, похоже, у Spot появился конкурент — новый железный четвероногий друг человека из Швейцарии, только что оборудованный новыми датчиками Velodyne Lidar.
Анонсированный ещё в апреле, робот-пёс ANYmal разработан швейцарской робототехнической компанией ANYbotics. Он проектируется как для коммерческого, так и для промышленного использования, а в настоящее время автономный робот найдёт применение на предприятиях для выполнения задач инспекции и мониторинга труднодоступных для человека промышленных территорий.
Как и Spot от Boston Dynamics, робот-собака ANYmal от ANYbotics обладает большой подвижностью, умеет бегать и подниматься по лестнице. Он даже способен карабкаться по различным объектам, попадающимся на его пути. В отличие от традиционных колёсных роботов, ANYmal может заползать в ограниченные пространства. Для нужд инспекции ANYmal оборудован системами оптического, теплового и акустического мониторинга состояния оборудования и инфраструктуры.
Недавно оборудованный датчиками Velodyne Puck, робот ANYmal создаёт карты промышленных районов, распознаёт на них препятствия и предотвращает столкновение с ними при более точной навигации по пересечённой местности.
«Датчики Velodyne обеспечивают точную локализацию и возможность картографирования, необходимые нашим роботам для понимания физической среды, в которой они работают, и отслеживания любых изменений, таких как перемещение людей и объектов», — заявил Даниэль Лопес Мадрид из ANYbotics.
Датчики лидары являются важнейшими компонентами автономии и навигации роботов. Они позволяют мобильным роботам работать в незнакомой среде, выходить за пределы контролируемых сценариев и выполнять заранее определённые задачи. Датчики Velodyne предоставляют данные о трёхмерном восприятии в реальном времени для отслеживания, классификации и локализации объектов. Датчики помогают даже определять форму плохо освещённых объектов.
Для ANYmal всё развивается очень хорошо. Вскоре он, вероятно, даже достигнет уровня производительности Spot, если не превзойдёт его. Например, уже сейчас швейцарский робот обгоняет Spot в забеге по лестнице.
Robot race! #spot vs. #anymal #bostondynamics #robots pic.twitter.com/1QgVHWHhaQ
— Robotic Systems Lab (@leggedrobotics) July 2, 2021
Робот-пёс ANYmal бегает по лестнице быстрее чем Spot от Boston Dynamics 
Робот-пёс ANYmal от ANYbotics 
Робот-собака ANYmal для промышленного использования