Вероятно, не все знают, что в мире существует большая армия поклонников кубика Рубика. Дети и взрослые упражняются в этой механической головоломке, регулярно устраивая соревнования. Став почти полноценным видом спорта, скоростная сборка кубика Рубика имеет своих рекордсменов: текущее самое быстрое время сборки данной головоломки в 4,74-секунды показал Матс Вэлк. Феноменально, не так ли?!
Но и его результат по сравнению со скоростью робота, кажется ну очень медленным. Изобретатель Бен Кац создал специального робота для сборки кубика Рубика, который уложился во время 0,38 секунды или более чем в 12 раз быстрее человека!
Сборка кубика Рубика на скорость в исполнении робота от Бена Каца выполняется с помощью четырех манипуляторов с жесткой фиксацией к центральным секциям. Робот автоматически сканирует текущую конфигурацию каждой секции с помощью камер и молниеносно подбирает следующее действие для скорейшей сборки куба. Создать программное обеспечение для робота Бену помог программист Джаред Ди Карло.
Для тех из вас, кто не имел опыта по сборке кубика Рубика, отметим, что существует несколько алгоритмов, предполагающих выполнение отдельных серий движения для сборки всех сторон куба в одном цвете.
Видео | Робот собирает кубик Рубика за 0,38-секунды
По материалам: designboom.com.
