Компания Boston Dynamics опубликовало новое видео на YouTube, на котором запечатлён робот-гуманоид Atlas в действии. В этот раз на сцене задействовано сразу два робота, показывающих мастер-класс по паркуру: вместе они прыгают, бегают, делают сальто вперёд и назад.
Прокачав робота до предела, инженеры Boston Dynamics запрограммировали его на новые движения, которые в точности имитируют человеческое поведения. Робот демонстрирует прогресс в исследовании мобильности, восприятия и спортивных навыков. Во время очередной паркур-сессии роботов Atlas мы видим, как они безупречно проходят полосу препятствий.
Сами инженеры Boston Dynamics оценивают возможности Атласа по маневрированию и балансированию телом как близкие к человеческому уровню. Робот способен адаптировать своё поведение в зависимости от того, что он видит и продолжать упражняться в паркуре. При этом не требуется предварительное программирование всех возможных движений: вместо этого инженеры определяют базовый шаблон поведения в соответствии с окружающей средой.
Как откровенничают в Boston Dynamics, подготовка каждого такого видео с трюками роботов — это сложная и долгая хореографическая рутина, подобная тому, через что проходят спортсмены, когда готовят свои эффектные паркур-выкрутасы, повторяя одни и те же движения десятки или сотни раз, прежде чем показать настоящий класс. Ведущий специалист по программированию робота Atlas, Бенджамин Стивенс отметил: «Мы многое узнали о том, как создавать роботов, способных к самообучению, падающих снова и снова и бесконечно готовых повторять и совершенствоваться. Мы также многое узнаём о поведении, контроле телом и о том, как сложно бывает поставить одну ногу перед другой».
В конструкцию Atlas входит одна из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. Его усовершенствованная система управления обеспечивает разнообразие и скорость движений, в то время как алгоритмы сами продумывают сложные динамические взаимодействия. Также для прыжков и сальто требуется минимальный вес: многие из деталей в Atlas напечатаны на 3D-принтере, чтобы придать ему оптимальное соотношение прочности и веса.
