Німецька компанія Fraunhofer IMF побудувала самобалансуючий автономний робот для переміщення товарів та посилок всередині складських комплексів та хабів, що отримав назву evoBOT. Цей інноваційний робот-вантажник не гуманоїдного типу, здатний взяти на себе всі задачі по переміщенню важких вантажів в складських приміщеннях, робить це автономно та дозволяє вивільнити співробітників від важкої фізичної праці для виконання інших задач. evoBOT характеризується високою маневреністю та гнучкістю.
evoBOT здатний витягувати свої маніпулятори-руки для захоплення предметів, або згинати свої маніпулятори в чотири ноги, формуючи платформу для розміщення палетів та інших предметів. Платформа роботу також здатна згинатися в букву V, закріплюючи предмети знизу та переміщуючи їх таким чином.
Розробники вважають evoBOT чудової системою для полегшення роботи вантажників, котрі зможуть з його допомогою зменшити навантаження та збільшити продуктивність праці. Що стосується ваги транспортування, винахідники поки що продовжують вивчати потенціал можливостей роботу evoBOT, однак вже в поточному своєму вигляді дана система здається відмінним рішенням для різних сфер логістики та промисловості.
В якості модульної системи самобалансуючий та автономний автономний робот evoBOT від Fraunhofer IMF здатний вийти за межі логістичного контексту та вирватися в складні умови міського середовища. Як вважають дослідники, існуючі логістичні рішення дуже обмежені виконанням простих операцій, тоді як evoBOT робить іще один крок вперед.
«В майбутньому наш прототип зможе комбінувати свої навички та удосконалитися в них. Серед можливих покращень розглядається передача речей, а також їх перевертання», — йдеться в повідомленні дослідників.
Самобалансуючий та автономний транспортер evoBOT самостійно відстежує товари та об’єкти навколо парою датчиків цифрового зору, розташованих в центрі. Вмонтовані картографічні датчики допомагають роботу орієнтуватися в просторі та самостійно переміщуватися по заданим маршрутам. Судячи з опублікованого презентаційного відео, транспортер здатний легко передавати м’ячі, нахилятися в обидві сторони від центру тяжіння, балансувати для прискорення та сповільнення, а також утримуватися в стабільному нерухомому положенні.
Стабільна система evoBOT заснована на принципу перевернутого маятника без зовнішньої противаги, що робить її компактною та легкою. «На відміну від звичайних роботів, evoBOT зберігає постійну рівновагу, що дозволяє йому рухатися по різним типам поверхонь та нерівностям, навіть під нахилом», — описують можливості evoBOT в Fraunhofer IMF.
неровностям, даже под уклоном», — описывают возможности evoBOT в Fraunhofer IMF.
