Последний проект Института изучения человеческого и машинного познания во Флориде (сокр. IHMC) – это двуногий робот бегун, который, вероятно, способен обогнать многих из нас. Разработчики утверждают, что их двуногий бот разгоняется на беговой дорожке до скорости 19,31 км/ч. Чтобы представить себе такую скорость в перспективе, самые быстрые марафонцы в истории проходят дистанцию в 10 – 42 км со скоростью не выше 21 км/ч.
Новый бегающий робот разработан командой IHMC для проверки пределов скорости двуногих машин. Его создатели предполагают, что если построить такой же робот размером с человека, то он сможет развивать скорость от 30 до 48 км/ч: даже больше мирового рекорда Усейна Болта 44,72 км/ч.
В конструкции эллиптический бегун IHMC используется только один двигатель. Он приводит в движение обе ноги робота. Для балансировки бегуна не используются ни датчики, ни компьютер. Вместо этого, стабильность робота обеспечивает его механический дизайн. Эллиптические движения ног в сочетания с формой тела работают вместе, предупреждая падение робота. Двигатель с системой управления определяет в реальном времени, какую мощность необходимо подавать на ноги.
Страусоподобный робот умеет бегать по беговой дорожке и даже по асфальту. При этом на беговой дорожке робота удерживают две стеклянные пластины, предотвращающие его заваливание на бок в процессе бега. Падения вперед и назад предотвращают баланс движения ног.
Команда IHMC надеется, что их бегающий робот ляжет в основе разработок более совершенных двуногих роботов, которые будут двигаться более естественно. В будущем робота научат менять направление движения по ходу дела. В долгосрочной перспективе, подобные механические бегуны могут прийти на смену колесам в местности со сложной топографией.
Видео | Бегающий робот IHMC в действии
По материалам: designboom.com.
